Reconhecido como um dos maiores especialistas em entorpecentes do Brasil, e um dos mais respeitados internacionalmente, tendo estudado os efeitos da cannabis e de outras drogas em nível experimental durante toda sua vida profissional. Tem próximo de 3 centenas de trabalhos científicos publicados, cerca de 50% em revistas internacionais. Sendo uma das pesquisas com cannabis mais emblemáticas realizada em conjunto com Dr. Raphael Mechoulam, sobre epilepsia, na década de 80.
Foi homenageado e condecorado duas vezes pela Presidência da República por seu trabalho como pesquisador, citado 12 mil vezes em pesquisas científicas nacionais e internacionais. Foi presidente da Agência Nacional de Vigilância Sanitária (Anvisa) e membro do Conselho Econômico Social das Nações Unidas (ECOSOC/ONU).

Formado em Medicina pela Escola Paulista de Medicina (EPM/Unifesp) em 1956, instituição na qual foi professor emérito, professor do Departamento de Farmacologia e criou o Departamento de Psicobiologia da EPM, além de ter fundado e dirigido o Centro Brasileiro de Informações sobre Drogas Psicotrópicas (Cebrid). Foi membro do Departamento de Medicina Preventiva da EPM e contribuiu para a formação do Instituto de Ciências Ambientais Químicas e Farmacêuticas, Campus Diadema da Unifesp. Foi orientador de diversos programas de pós-graduação, tendo formado gerações de pesquisadores (as) e cientistas. Até seu falecimento estava atuando como orientador de mestrado e doutorado do Departamento de Medicina Preventiva da Unifesp.
Internacionalmente, passou a estudar fora do Brasil na Fundação Rockefeller no Departamento de Bioquímica da TulaneUniversity, EUA (1960) e no Departamento de Farmacologia da Yale University, EUA (1961-1964).
Titulado Doutor honoris causa de inúmeras universidades, dentro e fora do país, e realizou estudos de pós-doutorado na Universidade de Yale. Teve mandatos como membro do Expert Advisory PanelonDrugDependenceandAlcoholProblems, da Organização Mundial da Saúde (OMS). Além disso, foi pesquisador emérito do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq).

Sua trajetória e carreira como intelectual, cientista e militante pela legalização da maconha medicinal mostram a grandeza do professor Carlini, tendo vivido a pesquisa e a vida acadêmica em dedicação exclusiva, até o último instante.